|
PS：第一次处理点云，记录一下。
基础环境：VS（我用的2019 ，之前用2012离线版报错了） 话不多说，先上效果图：  效果肯定没有CloudCompare好，但是能处理就行了，这个视窗按住鼠标中键是平移，左键拖动是旋转，设计有点反人类
具体实现步骤如下 第一步： 新建一个Win From窗体，用于放置控件。 （这个我就不放图了） 第二步： 通过Nuget包管理工具下载VTK的库  安装完在项目的引用里会多两个DLL  第三步： 当有了这两个DLL后，去工具箱的控件里找renderWindowControl控件，把它拖到winfrom 桌面，再放一个button 按钮，以方便验证程式  最后调用库里的IO类，去读写点文件，并显示出来，源码如下：
private void ReadPlainText()
{
// Path to vtk data must be set as an environment variable
// VTK_DATA_ROOT = "C:\VTK\vtkdata-5.8.0"
vtkTesting test = vtkTesting.New();
string root = test.GetDataRoot();
//string filePath = System.IO.Path.Combine(root, @"Data\teapot.xyz");
string filePath = System.IO.Path.Combine(@"test2.xyz");
FileStream fs = null;
StreamReader sr = null;
String sLineBuffer;
String[] sXYZ;
char[] chDelimiter = new char[] { ' ', '\t', ';' };
double[] xyz = new double[3];
vtkPoints points = vtkPoints.New();
int cnt = 0;
try
{
// in case file must be open in another application too use "FileShare.ReadWrite"
fs = new FileStream(filePath, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite);
sr = new StreamReader(fs);
while (!sr.EndOfStream)
{
sLineBuffer = sr.ReadLine();
cnt++;
sXYZ = sLineBuffer.Split(chDelimiter, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
if (sXYZ == null || sXYZ.Length
MessageBox.Show(ex.Message, "IOException", MessageBoxButtons.OK);
}
finally
{
if (sr != null)
{
sr.Close();
sr.Dispose();
sr = null;
}
}
}
PS：大家也可以去官方原网站学习，里面也有C#的范例 官方地址：https://kitware.github.io/vtk-examples/site/CSharp/IO/ReadPLY/
|